Распечатайте оба файла на одном листе (с двух сторон) и заполните заявление дома или на работе - это немного упростит и ускорит процедуру самостоятельной постановки а/м на учет.
Еще раз повторяю, заполняется только первая сторона заявления. Основную шапку, если есть вопросы, заполняйте по образцу в ГИБДД, а остальное - самостоятельно.
Успехов!